El objetivo de esta práctica es medir distancias con el sensor de ultrasonidos HC-SR04 y mostrarlas en monitor serie.

El sensor HC-SR04 es un sensor cuyo funcionamiento consiste en emitir un sonido ultrasónico por uno de sus transductores (Trigger), y esperar que el sonido rebote en algún objeto presente, el sonido de rebote es captado por el segundo transductor (Echo).

La distancia es proporcional al tiempo que demora en llegar el sonido al segundo transductor.